Yonkyo (四教)
Yon: cuatro.
Kyo: forma, modelo, enseñanza, principio.
Cuarta enseñanza, es una inmovilización provocada por una presión que se ejerce cerca del nervio cubital, a unos 4 dedos de la muñeca.
Se controla el antebrazo de uke como si se cogiera un bokken, cerrando los dedos con firmeza, y presionando con la base del nudillo del dedo índice sobre el interior de su antebrazo, produciendo una sensación dolorosa.
Los aikidokas menos experimentados pueden tener problemas para encontrar el lugar correcto en el que aplicar la presión, y dudas respecto a cómo realizar el control en el antebrazo de uke.
El agarre se parece bastante a coger un bokken, con una ligera rotación de las manos hacia el interior, y es la base de nudillo del dedo índice de la mano delantera la que está ejerciendo la presión en la parte interior del antebrazo.