San: tres. Kyo: forma, modelo, enseñanza, principio.
Tercera enseñanza: inmovilización mediante torsión interna del brazo, con el codo semiflexionado y la muñeca en flexión. Existen diferentes maneras de ejecutar la técnica, aunque hay aspectos comunes en todas ellas, como la posición de tori mientras sujeta la mano de uke y el movimiento con el que consigue la luxación.
Sankyo puede ser una técnica dolorosa. La clave es controlar el cuerpo de uke, para la cual es crítico el ángulo de su brazo. Si su codo está demasiado doblado, uke estará entonces demasiado cerca de tori, que se encontrará en una posición no segura. Si el agarre y el ángulo son correctos y se mantiene la sensación de unión entre tori y uke, éste deberá seguir los movimientos de aquel sin otra elección.