Irimi es la raíz del aikido. El ideograma iri expresa la idea de cruzar la puerta de la casa, por propia iniciativa o siendo invitado. Y el ideograma mi evoca al niño en el vientre de su madre, con un sentido de plenitud, plenitud de carne y de vida. De modo que irimi sería colocar el propio cuerpo dentro del cuerpo del compañero.

 

De modo mas prosaico, irimi es penetrar en la linea de ataque del otro, en su defensa, provocando a la vez un desequilibrio.